Sõdivate riikide perioodil ütles Mencius kord Wei kuningale Huile: "Kui kuningas rakendab inimeste jaoks heatahtlikku poliitikat, võib ta kasutada staape, et lüüa Qini ja Chu tugevat soomust ja teravaid relvi." Yu Dayou "Mõõgaklassika" on põhjalik töö staabitehnikate kohta. Vanas Hiinas oli palju võitluskunstide koole. Mingi dünastia ajal oli juba üle tosina kuulsa personalitehnika, sealhulgas Shaolin Staff, Ziwu Staff, Zhang Family Staff, Qingtan Staff, Zhao Taizu Tengshe Staff, He Tu Hook Staff, Niu Family Staff, Sun Family Staff, Ba Zi Staff ja Yu Daoyong Staff Techniques.
Shaolini personal
Jiajingi valitsemise 40. aastal sai mainekas anti-jaapani kindral Yu Daoyong käsu marssida lõuna poole ja läbis Henani provintsi, kus külastas Shaolini templit. Pärast Shaolini staabitehnikate vaatlemist märkis Yu Daoyong, et nad olid "kaotasid iidsete inimeste tõelised õpetused". Mungad väljendasid oma valmisolekut saada juhiseid ning kaks neist, Ba Zongqing ja Pu Cong, liitusid Yu armeega õppima. Kolme aasta pärast naasid nad templisse ja õpetasid üle saja teise, levitades sellega Shaolini staabitehnikate kuulsust kogu riigis.
Mingi dünastia Wanli ajastul õppis Anhui provintsis Xiuningi maakonnast pärit tuntud võitluskunstnik Cheng Chongdou Shaolini templis ja avaldas raamatu pealkirjaga "Shaolini personalitehnikate selgitus", mis sisaldas illustratsioone ja kirjanduslikke kirjeldusi õpitud tehnikatest. See raamat pakub väärtuslikke materjale iidsete personalitehnikate evolutsiooni ja arengu uurimiseks.
Sellised teosed nagu Yu Dayou "Mõõga klassika", Qi Jiguangi "Uus raamat sõjalise tõhususe kohta", Mao Yuanyi "Sõjalise valmisoleku traktaat" ja Cheng Zongyou "Shaolini staabi tehnikate selgitus" pakuvad üksikasjalikku arutelu personali löögitehnikate kohta.
Kuum tags: võitluskunstide bambuskepid, Hiina võitluskunstide bambuskeppide tootjad, tarnijad, tehas
